阿史那社尔到来后不久，薛孤吴率领大军也赶来，与太子李承乾汇合。

薛孤吴本来没有打算参加这次行动，他不过是来增援救驾，一旦太子脱离危险后，便会立刻退回万统城。

凭借万统城进行拢城坚守，直到薛延陀觉得实在啃不下万统城这块硬骨头后，自己退去。

在这一点上，薛孤吴的想法和宋君明的想法，惊人的一致。

只不过，最后薛孤吴见宋君明和阿史那社尔都不反对太子出兵攻打拔灼。

阿史那社尔只是想着将拔灼赶回漠北，而宋君明则是被逼无奈，他连兵权都被人抢走，不跟太子一条道走到黑，他能怎么办。

局面早就不受他的控制，他们都在太子爷的算计当中。

他只好也跟着同意参与进来，反正薛延陀现在元气大伤，凭他们六七万左右的大军，将薛延陀赶回漠北去也不是什么问题。

他们虽然比不上军神李靖，却也都是一流的武将，凭借唐军优良的装备，再加上他们这些人的指挥，打败拔灼也不是什么难事。

一切安排妥当，便由阿史那社尔率领两万胡兵为前锋，先行出发进攻拔灼大营。

程务挺、王方翼、丘神勣等人率领三万兵马为中军跟在阿史那社尔身后。

李承乾则和裴行俭、宋君明，以及薛孤吴一起率领剩余将士为后军殿后。

在这之前，李承乾让薛孤吴消灭梦古恶台这股薛延陀残余势力。

薛孤吴不负众望，很快便解决掉了梦古恶台残部，亲手斩杀梦古恶台，并割下他的头颅献给李承乾。

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