“坐标系建立完成。”
“姿轨耦合模型建立完成。”
“原点O为目标质心,X轴与核心舱中轴重合,Y轴垂直于核心舱纵对称面,Z轴与Y轴垂直,三轴右旋正交……空间站中轴倾角14度25分37秒。”
“姿态控制模型建立完毕!”
“避障模型建立完毕。”
老猫和唐跃都很谨慎,使用SPT276离子火箭稳定空间站的姿态不是一件容易的事,这台发动机曾经安装在隼Ⅲ号小行星探测器上,用于长距离的变轨工作,它不是空间站上原配的姿态控制系统,就连控制数据链都是后加的,联合空间站自身的三轴稳定已经在撞击中宣告报废。
“联合空间站在X轴与Z轴上都存在角速度。”唐跃说,根据空间站系统计算机传输下来的数据,空间站并非单纯在自旋,它一边旋转一边打滚翻跟头。
“我已经看到了。”老猫盯着显示器上缓缓旋转的空间站模型,“SPT276发动机的自由度很有限,X轴平面上的速度矢量可以解决,但Z轴平面上的比较麻烦……麦冬小姐,能听到我说话么?麦冬小姐?”
“猫先生,我能听到。”
“听我说,你现在能看到太阳么?”老猫问。
“能。”
“好。”老猫面沉如水,“空间站上的传感器基本上报废了,我们得找一个靠得住的基准,最好的基准参照物就是太阳,我们要对日定向。”
“麦冬,盯住太阳。”唐跃接着说,“太阳,舷窗,与你的眼睛三点一线,这条线就是基线……明白么?麦冬,一定要盯住太阳。”
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