其实左手把梭子递给右手，右手把梭子递给左手，这两个动作是可以用机器进行模拟的。

梭子左边有一个洞，右边有一个洞。

一根横木，模拟左手，尽头插着一根向上的较细的圆柱。

圆柱能够插到梭子左边的洞中。

这根横木只需要会四个动作。

向右移动，向下滑，向左移动，向上滑。

它的所有动作就全都完成了。

另一根横木，模拟右手，尽头也插着一根向上的较细的圆柱。

它也是只用学会这么四个动作，向右移动，向下滑，向左移动，向上滑。

然后这两个横木就可以互相间把梭子给递来递去。

于是梭子也被穿来穿去，完成织横线的任务。

横向移动这种动作是容易实现的。

上下移动这种动作也是容易实现的。

既能横向来回运动，还能上下滑动，这就有些难度了。

两侧的横木想实现同步，那是更难。

再考虑到织布有一系列动作，全都要同步，那难度不是一般的大。

这需要非常复杂的齿轮组。

真的设计齿轮组的时候需要一层一层的设计。

比如说，先把左边的横木的四个动作都给实现。

然后把右边横木的四个动作都给实现。

接着把左右两根横木的动作给调成同步。

接着把穿梭的动作与打纬板的动作、放线、卷布的动作都给调成互相协调。

他觉得自己需要个时间轴，每到一个时间点后就触发一件事，然后进行周期循环。

怎么用齿轮组实现时间轴这个功能呢？

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