公元1558年，明朝人唐顺之编纂的《武编》一书中，详细记载了一种“水底雷”的构造和布设方法，用于打击当时侵扰中国沿海的倭寇。

这是最早的人工控制、机械击发的锚雷，它用木箱作雷壳，油灰粘缝、将黑火药装在里面，其击发装置用一根长绳索不结，由人拉火引爆。

木箱下甩一塞瓦斯托波尔绳索坠有3个铁锚，控制雷体在水中的深度。

公元1590年，中国又发明了最早的漂雷──以燃香为定时引信的“水底龙王炮”。九年之后，中国的王鸣鹤发明以绳索为碰线的“水底鸣雷”。

公元1621年，又将“水底龙王炮”和“水底鸣雷”改进为为碰线引信的触发漂雷，并多次在海战中毁伤敌船。

欧美直到十八世纪，才开始在实战中使用水雷。北美独立战争中，北美人为攻击停泊在费城特拉瓦河口的英国军舰，于1778年1月7日，把火药和机械击引信装在小啤酒桶里制成水雷，顺流漂下。

当时虽然没有碰上军舰，但在被英军水兵捞起时突然爆炸，炸死伤了一些人，史称“小桶战争”。

十九世纪中期，俄国人B·C·亚图比发明了电解液触发锚雷，在1854─1856年的克里米亚战争中，沙皇俄国曾将这种触发锚雷应用于港湾防御战中。

此后各型水雷不断地被研制和改进，并广泛使用，在美国南北战争和1905年的日俄战争中，水雷战果颇佳。

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