王斗想到的，便是后世的霍尔火箭，来自康格里夫火箭的改进版。

中国的火箭技术在传入阿拉伯国家后，又逐渐传到欧洲各国，在对抗拿破仑的战争中，时在武尔威治兵工厂任职的炮兵上校康格里夫，他认为火箭是对抗拿破仑的最好武器，着手进行研究。

他的灵感来源于印度火箭，在王斗看来，该火箭与后世的“穿天鼠”炮仗颇为相似，他的重大突破，便是使用金属，而不是竹木来制做火箭。

制作成功的康格里夫火箭主身约长一米多，尖头，细长身子，后方装有四、五米长的平衡杆，射程可达五、六里，可携带实心弹、开发弹，燃烧弹等弹头不等。

康格里夫火箭不需用火炮发射，射速也比火炮快很多，制造工艺还不复杂，在各类战争中大显身手，因为康格里夫的杰出贡献，英国政府授予他爵位荣誉，他还被选为议会议员。

当然，康格里夫火箭一样毛病多多，主要是精度非常差，滑铁卢之战中，威灵顿这样评价康格里夫火箭的效果：“相对于拿破仑的炮火来说，我们的火箭对我威胁更大。”

所以后来英国人霍尔对康格里夫火箭进行改进。

他的改进也很简单，去了那几米长的平衡杆，在火箭的尾部处，装上三只倾斜的稳定螺旋板，火箭一发射时，由于空气动力的作用，火箭会不断的旋转，从而达到稳定作用。

而且火箭尾部还有小孔，火药燃烧喷出的气体，一样会使火箭旋转不停，使其笔直飞去。

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