在华夏的先秦历史中，中原为正统江山，周边又有东夷、北狄、南蛮，西戎之分，这就是所谓的四夷。

后来中原官制中还有一个鸿胪寺，专门管理四夷的问题。

当然除了四夷之外，还有兴起于中国东北部的东胡。

鲜卑族就是东胡的一支。属阿尔泰语系蒙古语族，兴起于大兴安岭。为魏晋南北朝对中国影响最大的游牧民族，分布在中国北方。

秦汉之际，东胡被匈奴冒顿单于打败，分为两部。分别退保乌桓山和鲜卑山，均以山名作为族名，形成乌桓族和鲜卑族，受匈奴奴役。所以鲜卑族的风俗习惯同乌桓、匈奴相似。

公元45年鲜卑跟随匈奴侵扰边境，鲜卑才作为民族实体被中原王朝所知。

匈奴分裂后，鲜卑族逐渐摆脱其控制。85年和87年，鲜卑两次攻打匈奴，反抗压迫。91年，受到东汉和南匈奴打击的北匈奴被迫迁往中亚，鲜卑族趁机占据蒙古草原。

鲜卑族曾经有两次统一，第一次是在黄巾起义之前，鲜卑人檀石槐一统鲜卑，在高柳北弹汗山建立王庭，向南劫掠沿边各郡，北边抗拒丁零，东方击退夫余，西方进击乌孙，完全占据匈奴的故土，东西达一万四千余里，南北达七千余里。

但是随着檀石槐的死亡，鲜卑再次陷入了分裂，分为东西中三部分。

第二次就是在三国时代快结束的时候，由柯比能统一的。不过也随着他的死亡，再次四分五裂。

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