登州位于山东半岛的最北端，与辽东半岛隔海相望，历来都是明朝控制辽东的重要后勤基地，为了方便控制辽东半岛，明朝在登州驻扎了水师。

但是这一切在孔有德叛乱之后烟消云散，孔有德叛逃后金的时候从登州胁迫带走了大部分水师，还有大量火炮、火枪以及相关技术人员，让后金在火器的运用上向前迈了一大步。

叛乱后的登州虽然已经平定，但是人员物资损失惨重，已经没有能力再发挥辽东半岛后勤基地的作用了。

鲁若麟在补充了充足的粮食物资后船队开始离开朝鲜半岛，回转山东登州。

自从鲁若麟带着兄弟们叛逃登州水师后，已经有几年没有回来过了。主要是登州这边一直没有放弃对他们的通缉，自身实力又比较弱小，不敢贸然回来。现在登州这边原有的秩序已经被打破，官府的统治还没有恢复过来，这就给他们回去带来了一些便利。

四艘船在雷霆号的带领下向西驶去，雷霆号的雷达过段时间就会开机运转一会，随时探查周边情况，声呐也不时的开机确定水下危险，避免触礁。

在海上航行，除了固定的安全航线，并不是你想往哪走就往哪走的。迷航、礁石、风暴，有太多的因素让你船毁人亡了。加上导航技术还很落后，一般船只都是沿海岸航行，利用沿岸的参照物辨别方位和航向。而且一般不会在夜晚航行，主要是会迷失方向，偏离安全航道，触发危险。

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